一、手動升降桿：以人力為動力，機械結構傳遞運動

手動升降桿依賴人力驅動，通過機械機構（如齒輪、絲杠、滑輪等）將人力轉化為升降動作，結構相對簡單，無需電力支持，適合低頻率、小負載的升降需求。

1. 核心結構組成

手動升降桿的結構圍繞 “高效傳遞人力” 設計，常見核心部件包括：

動力輸入部件：供人施力的裝置，如搖柄、手輪、踏板（部分腳踏式手動桿），需符合人體工學，降低施力難度。

傳動機構：核心功能是 “放大人力” 或 “改變力的方向”，常見類型有 3 種：

齒輪傳動：通過小齒輪帶動大齒輪（減速傳動），降低轉速但提高扭矩，適合負載稍大的場景（如小型升降平臺）。

絲杠螺母傳動：由絲杠（帶螺旋槽的桿）和螺母（內有匹配螺旋槽）組成，將 “旋轉運動” 轉化為 “直線運動”，升降精度高（如實驗室升降臺）。

滑輪 / 鋼絲繩傳動：通過定滑輪改變力的方向、動滑輪省力，適合長行程升降（如手動晾衣架、小型貨物提升桿）。

導向機構：防止升降過程中桿體偏移，常見為 “滑軌 滑塊” 或 “套管嵌套”（如兩節 / 多節金屬管嵌套，內壁有導向槽），確保升降平穩。

鎖止機構：升降到目標高度后固定位置，防止意外下滑，常見類型：

棘爪 - 棘輪機構：搖柄轉動時棘爪推動棘輪，反向轉動時棘爪卡住棘輪，實現單向鎖止（如千斤頂、手動升降梯）。

銷釘 - 定位孔機構：多節桿上預設定位孔，升降后插入銷釘固定（如便攜式遮陽棚支架）。

摩擦鎖：通過螺栓壓緊套管，利用摩擦力固定（如簡易手動升降桿）。

負載承載部件：直接托舉物體的部分，如托盤、平臺、掛鉤，需具備足夠強度（如鋼材、高強度塑料）。

2. 工作原理（以 “絲杠螺母式手動升降桿” 為例，常見于實驗室 / 工作臺）

人力輸入：操作人員轉動搖柄，搖柄帶動絲杠（主動件）旋轉；

運動轉化：絲杠的螺旋槽與螺母的內螺紋嚙合，絲杠旋轉時，螺母無法跟隨旋轉（被導向機構限制），只能沿絲杠軸線做直線運動；

負載升降：螺母與承載平臺固定，螺母直線運動時帶動平臺上升 / 下降（順時針轉上升，逆時針轉下降）；

鎖止固定：到達目標高度后，停止轉動搖柄，若絲杠有自鎖性（如梯形螺紋），可直接固定；若無，則通過額外鎖止機構（如棘爪）卡住絲杠，防止下滑。