一、完整工作流程：以 “電動絲杠式升降桿”（醫療病床常用）為例

電動絲杠式升降桿因精度高、噪音小，廣泛用于醫療、精密設備，其工作過程最具代表性，可分為 5 個步驟：

1. 動力啟動：接收指令，電機通電

當操作人員按下 “上升”/“下降” 按鈕（或通過遙控、PLC 發出信號），控制器會向電機輸出對應方向的電流（如直流電機 “正轉電流” 對應上升，“反轉電流” 對應下降），電機通電后開始高速旋轉，輸出原始旋轉動力。

2. 動力調節：減速增扭，適配負載

電機輸出的轉速過高（如 2000rpm）、扭矩較小，無法直接驅動負載升降，需通過減速機構（以 “蝸輪蝸桿減速器” 為例）處理：

電機的旋轉軸與減速器的 “蝸桿” 連接，帶動蝸桿旋轉；

蝸桿與 “蝸輪” 嚙合（減速比通常 1:50-1:100），將高轉速轉化為低轉速（如 2000rpm 降至 20-40rpm）；

同時扭矩同步放大（與減速比成正比，如減速比 1:100，扭矩放大約 100 倍），確保有足夠動力托舉病床及人體重量。

3. 運動轉化：旋轉變直線，帶動負載升降

減速后的旋轉動力傳遞至執行機構（絲杠螺母） ，完成 “旋轉運動→直線運動” 的關鍵轉化：

減速器的輸出軸與 “絲杠”（表面有螺旋槽的金屬桿）剛性連接，帶動絲杠同步低速旋轉；

絲杠上套有 “螺母”（內壁有與絲杠匹配的螺旋槽），且螺母通過支架與病床的升降平臺固定；

因 “導向機構（滑軌）” 限制，螺母無法跟隨絲杠旋轉，只能沿絲杠的軸線方向做直線運動（絲杠正轉時，螺母向上移動；絲杠反轉時，螺母向下移動）；

螺母帶動升降平臺同步升降，最終實現病床高度的調節。